吊車吊臂伸縮操作注意事項如下：
    (1)在外伸吊臂時，吊鉤隨吊臂伸長會很快上升，如不注意，吊鉤會碰撞上吊臂滑輪，造成損壞，因此在外伸吊臂同時要下落吊鉤以調節吊鉤高度。
    (2)外伸吊臂時應先外伸二節臂到底，如果臂長度不夠，按下伸臂轉換開關，再使三、四、五節臂同步外伸。如果二節臂沒有伸出先外伸三、四、五節臂作業很容易造成吊臂彎曲、破壞。
    (3)吊車吊臂伸縮，按安全要求只能在不吊重物時進行伸縮，因為吊臂伸縮由油缸推動二節臂或三節臂，三、四、五節臂則是通過一根拉索（鋼絲繩）帶動外伸的。帶載伸縮吊臂可能導致吊臂內粗、細拉索或繩排斷裂，造成重大人身設備事故，回縮吊臂時須先收回三節臂到底后，按下換臂開關再收二節臂。
    (4)在吊臂伸出后，經過一定工作時間，因液壓油溫的變化，吊臂會稍微有自動伸縮現象，例如當吊臂伸出5 m油溫降低10°C吊臂約縮回40 mm，在這種自然伸縮量變化外，還受到吊臂伸縮長短、主臂仰角及潤滑狀態等因素的影響， 也有可能有所變化，因此，在連續作業時間較長時，應注意油溫不要太高，按說明書要求一般油溫不得超過75°C，高80°C，一旦發現油溫過高應停止作業， 并給油箱管路、油缸等處用水降溫或自然冷卻。
    (5)吊臂外伸出后要嚴格按起重性能參數表上的起重量吊重，不到下一臂長的要按下一臂長計算吊重，裝有力限器的產品要嚴格按顯示器上的吊重額數作業。
    (6)副臂的收存：一定要將支腿伸出并使起重機車架水平。在安裝和收存副臂前時，要確保足夠的作業空間。嚴格禁止下列事項，否則會使副臂損傷，副臂伸出方向上禁止站人；在副鉤與副臂頂端接觸狀態下進行降臂操作。拔出位于主臂側面的副臂固定銷后，操縱小吊車行走。安裝和收存副臂須在高處作業時，應使用梯子，以保證安全。